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2021年3月25日, *** 总理前往江苏常州考察,领会政策加持企业创新生长情形。上海节卡机械人科技有限公司(下称“节卡机械人”)在常州设有工厂,作为协作机械人领域的标杆企业,节卡机械人CEO李明洋也受邀加入了总理的“站谈会”。

改造开放初期,中国的初创企业往往是先进军中低端市场,靠成本优势拿下尾部客户,再逐步积累,走向高端市场。节卡机械人作为后起之秀,走出了一条中国科技企业具有代表性的生长之路:先拿下头部客户、全球最大车企丰田,进军日本、欧洲、北美,再扩展到东南亚、南美等区域。

确立仅7年,节卡机械人是若何从初创型企业发展为专注于新一代协作机械人本体与智慧工厂创新研发的行业龙头?并在强手如云的汽车工业中崭露头角,一举拿下“丰田”大单?记者走进节卡,专访了这家科技创新企业的相关认真人及手艺团队,探寻背后的故事。

汽车工业走向个性化,协作机械人解决行业痛点

上世纪70年月末,中国工业机械人蹒跚起步;1985年,上海交通大学机械人研究所完成了“上海一号”弧焊机械人的研究,这是中国自主研制的第一台6自由度枢纽机械人。30多年后,只管传统工业机械人市场仍由国际“四人人族”占有主导,但来自中国的手艺和相关企业正另辟蹊径。

“从整个行业来看,协作机械人领域中国已是国际领先,它自己就是一个新兴的产物,不像传统工业机械人一样,动辄有着二三十年的差距。”克日,节卡机械人副总裁孟小波在接受汹涌新闻(www.thepaper.cn)记者采访时自信地示意,“节卡机械人所有的参数基本上可以对标国际。”

现在,该公司已推出了节卡小助系列协作机械人、All-in-one共融系列协作机械人、MiniCobo商用协作机械人、JAKA Lens系列视觉等产物,应用领域包罗汽车及零部件、电子行业、周详制造、新商业等,拥有200多项国家专利手艺和30多项机械人焦点认证。上海交通大学机械人研究所副所长言勇华对汹涌新闻(www.thepaper.cn)记者示意,随着节卡机械人在协作机械人的赛道上异军突起,机械人产业此前相对固化的“事态现在稍微破开。”

协作机械人是机械人中的一类。顾名思义,它被设计成可以在协作区域内与人直接举行近距离交互的机械人。和大功率、高成本、需要物理围栏的传统工业机械人相比,协作机械人有着平安、部署成本低、易于上手等优点。

中科院自动化研究所研究员易建强以为,协作机械人是近年来兴起的一个研究偏向,“它强调机械人与人互助,或者机械人与机械人互助,配合完成指界说务。”

2014年,随同着海内协作机械人的兴起,节卡机械人应运而生,目的是“用机械人解放双手”。公司团队从确立初期十几人生长至300多人,产物足迹遍布欧洲、美洲、澳洲、亚洲。从着名品牌的蓝牙耳机、多家汽车品牌的零部件,到一杯咖啡的制作、一顿简朴西餐的烹饪,节卡机械人的应用场景日渐增多。

不外,对节卡来说,重中之重仍是汽车产业。汽车产业是传统工业机械人最早的应用领域,是兵家必争之地。

汽车行业是自动化水平,或者说自动化率相对较高的典型行业。在汽车整车制造4大工艺中,冲压、焊接、涂装基本已实现自动化,取代工人的是工业机械人以及控制机械人的手艺工程师;总装由于工艺相对庞大,且工序较天真,引入协作机械人和工人并肩事情,提高工厂整体的生产效率,是当前最佳选择之一。

汽车零部件行业生长紧跟汽车工业,汽车零部件因其所适配的车型差异,产物材质、形状、巨细、重量等各异。大部门厂商选择使用协作机械人提升质量和生产柔性,以知足用户的需求。据领会,协作机械人已普遍应用于汽车零部件的浸涂、上下料、装配等工序。

孟小波示意,“汽车行业是个异常大的行业,而且它有一个特点就是尺度化水平异常高,好比一个车型能生产很多多少辆,这就决议汽车行业在整个现代工业中是异常主要的一个行业。”节卡机械人从确立之初就瞄准了这一产业。

节卡机械人项目副总监、机械人工程手艺中央的一位工程师对汹涌新闻(www.thepaper.cn)记者示意,他此前在传统工业机械人领域深耕多年,在新的市场趋势下,汽车品牌不停涌现,市场越来越细分,个性化的需求也越来越多,汽车行业的多品种、小批量生产越来越多。“协作机械人加倍适合这种小批量、协作场景的柔性生产。”

他举例道,汽车的底盘件,早年期的工艺谋划到后续的产物试制、批量生产,历程周期都对照长,通常可能需要一年多甚至两年,“但现在品种更新迭代的越来越快,以前一个车型可能会生产8-10年,现在一个车型也就3-5年的迭代周期。”这也就意味着,整条产业链都需要配上同样的加速迭代。

不外,真正进入汽车领域需要下一番功夫。孟小波先容称,节卡机械人从确立到产物面向市场,履历了整整3年时间,“头三年,我们一是在做协作机械人产物的研发和测试;第二个,我们也在给一些终端客户做一些相关的集成应用。”

“我们前期现实上做了许多客户方面的调研事情,我在做研发的同时,我也去做集成,去充实地领会客户体贴的点在哪儿,他们的需求在哪儿,他们想要的是什么?”孟小波提到,公司一直在思索:汽车产业里除了使用工业机械人自动化水平异常高的事情之外,零部件、总装线等领域职员使用量仍然异常大,但这些方面为何没有被传统工业机械人占领?

整体而言,协作机械人能从以下两个行业痛点切入:第一,跟整车相比,零部件品种异常多也异常碎,柔性化水平异常高;第二,零部件厂商结构都异常紧凑,再继续结构工业机械人,无论是占地面积照样部署条件,都已不太合适。

节卡协作机械人能为汽车行业带来什么?前述机械人项目副总监先容道,主要可以从两个维度来看,一是汽车零部件产物维度,诸如底盘系统、发念头、变速箱、传动系统、车灯、座椅等。“节卡机械人现在已应用在传动系统的钟形壳机加生产线,发念头壳体洗濯线,车灯装配、车灯光导条检测、座椅拧紧安装等。”第二则可以从工艺维度来看,包罗冲压搬运,机床上下料,焊接、拧紧,装配、涂胶等,节卡机械人搭载差其余工具就可以完成差其余事情,凭证人们的设想来缔造美妙作品。

全球汽车老大丰田给中国初创企业发来谢谢信

节卡机械人能在汽车行业站稳脚跟,来自全球汽车老大丰田的认可分量颇重。

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公司团结首创人、副总裁王家鹏接受汹涌新闻(www.thepaper.cn)记者采访时示意,丰田的采购给节卡机械人带来了汽车行业的撬动效应,而节卡机械人的引入,也让丰田受益颇丰,丰田和节卡机械人本着“相互信托、配合繁荣”的互助目的,双方不停加深互助。为此,日方还给节卡机械人发来了谢谢信。

节卡机械人CEO李明洋(右)代表节卡机械人吸收丰田谢谢信。

对于丰田来说,节卡协作机械人正在成为产线上新的竞争力。天津丰津汽车传动部件有限公司(下称“丰津汽车传动”)是首家部署节卡协作机械人的“丰田系”企业。“譬喻说一条产线是36台机床,原先需要近20名人工,部署协作机械人之后他们现在一条线也就剩下3-4小我私人,站在客户的角度来说,可以辅助降他们低人力成本。”全程认真跟进丰田大单的节卡机械人手艺服务总监王工程师向汹涌新闻(www.thepaper.cn)先容道。

近年来用工成本的上升,以及始于2019年底的新冠疫情,多种因素都在推动汽车零部件企业将用工难明决方案转到协作机械人上。只管大企业的投资回报率盘算并不严苛,但上述这样一条机床产线的投资回报周期已经小于12个月,这是企业普遍可接受的。

成本的节约不止于此,相较传统机械人,部署节卡协作机械人的产线还能降低能耗。“有一个厂里,我们现在已经部署了近百套协作机械人,此前传统机械人的功率是4.2千瓦,部署我们的JAKA Zu 12协作机械人后,极限运行功率是0.5千瓦,一年100台节卡机械人和100台传统机械人对比,可以为企业节约几十万电费。”王工程师先容。

在6月初于天津举行的2021节卡机械人汽车行业专题钻研会上,来自丰津汽车传动的潘部长示意,“在自动化刷新升级,我们主要思量平安、成本、易用性等,基于这些点,通过不停验证得出节卡协作机械人可以知足企业智能制造生产线的需求。同时,图形化编程、APP操作对于我们一线工人接受较高,零门槛学习,利便了企业员工缔造更多价值。”

节卡机械人与丰田的化学反映又是若何发生的?王工程师详述了互助委屈。丰田的考察始于2019年5月,而节卡机械人最终从三家被考察的中国协作机械人厂商中胜出。“我们进入市场相对来说稍微晚一点,然则我们作为一匹黑马能够快速占领市场,而且把产物快速成型,然后稳固下来,这是我们的一个实力。”

任何一家供应商想要进入丰田系统,意味着将面临重重关卡。据先容,丰田对节卡的考察前前后后有泰半年,共派出近五十批次考察职员,节卡需配合丰田完玉成系列的尺度测试。双方互助于2020年正式最先。值得注重的是,作为一家全球化企业,丰田也十分看重供应商的稳固供货能力,研发和生产基地均在中国本土的节卡也更能保障这一点。

对于节卡机械人而言,拿下丰田大单绝非有时。前述机械人项目副总监提到,节卡在手艺方面具有异常强的实力,更主要的是,公司可以响应客户需求将手艺迅速转换成产物。“一个是我们有很强的研发实力,另外一个我们会贴近客户,针对客户的需求做一些特其余开发。”

这家创新企业还尤其强调售后服务能力。“最终选中节卡,不但单是从产物和手艺层面思量,还包罗后面的整个售后服务等一些列因素。”王工程师示意。以海内客户为例,节卡内部有 “248”严酷的服务尺度和系统:客户有任何需求,需在2小时内回复解决方案;若是能远程解决,需在4个小时内完成;若是远程解决不了,需在8小时内抵达现场。

而在和丰田的互助中,这种服务的体现也触目皆是。王工程师提到在丰津汽车传动的一段部署履历,“我们上线基本上是在原生产线空闲的时刻,2020年过年的时刻,他们放假一周,我带了5小我私人的小团队已往,最终8天时间完成了机械人安装、调试、试生产到正式生产的历程,以1人/1天/1台的效率实现快速部署。”

“丰田效应”以来,本土机械人企业若何进击?

丰田系统内更多的互助在陆续杀青,而“丰田效应”也在接踵而至。孟小波示意,争取头部客户,节卡自己的思索也是两点,“第一就是纵向生长,好比我在某个工厂拿下票据之后,希望延伸到它的上下游工厂;第二就是希望有横向延伸,通过头部客户的影响力进入到其他客户企业。”他提到,现在看来,这些纵向横向的效果都很显著。

据先容,住手现在,除丰田汽车之外,节卡机械人还进入了本田、日产、民众、上汽等汽车巨头企业。

节卡协作机械人在汽车行业的应用。

在汽车行业中斩获颇丰,节卡机械人在资源市场也有新希望。今年1月14日节卡机械人宣布完成C轮融资,金额超3亿元,由国投招商和中信产业基金配合领投,老股东方广资源跟投。 “从投资人的角度来看,传统工业机械人在汽车、机械加工等场景应用已经很成熟,竞争也猛烈,但中国现在最大的问题什么?是中小企业也有大量简朴重复人类劳动需要被部署简朴的协作机械人替换。”国投招商相关认真人对汹涌新闻记者如是示意。

值得一提的是,国际机械人团结会(IFR)宣布的《2020年天下机械人手艺》――工业机械人讲述显示,全球对于人机协作的认可和接纳水平正在上升。2019年,协作机械人的安装量增进了11%,这与2019年传统工业机械人的总体趋势形成了鲜明对比。

事实上,随着制造业生产模式从少品种、大批量向多品种、小批量转变,日益增大的成本压力、产物多样化需求不停增添以实时刻转变的产量需求等成为了车间里的主要挑战。这就呼叫更柔性、更高效的解决方案,能和工人并肩协同事情的协作机械人成为迫切需求。

协作机械人现在的焦点仍在于开疆拓土,以及和统一赛道的厂商相遇。“现在竞争大致有两大块,一块来自其他的一些协作机械人厂商,另外一块则是市场看法的转变,在现在传统机械人和协作机械人共存互补关系之下,人的一些看法照样需要一个转变的历程。”前述机械人项目副总监示意。

据领会,节卡机械人在2020年的机械人出货量超3000台,外洋市场占比为20%,2021年的出货量目的则是5000台。

在节卡机械人看来,大企业并不看重一味降价,遭遇的恶意竞争威胁并不大,练好内功仍是眼下重点。孟小波先容,节卡内部有焦点职员组成的小组,“协作机械人以后该怎么做?真正的大市场在哪儿?针对许多问题我们这个小组会经常做一些头脑风暴,做一些钻研,针对下一代产物,公司内部有响应的战略和结构。”

节卡机械人此前也宣布了另一项“内功”的数据,即获得了2万小时平均无故障运行时间(Mean Time Between Failure,简称MTBF)认证。公司也是住手现在协作机械人行业中首家通过该项测试并获得认证的厂商。

现实上,MTBF看法在各行各业都有,尤其是装备类,不仅仅局限于机械人,例如在军工、航天等行业已获得普遍认可。节卡机械人机械人系统专家邵工程师对汹涌新闻(www.thepaper.cn)示意,就机械人行业来说, “经由第三方去认证,无论是海内照样业界,我们是对照早地去做了这件事。”认证方系上海机械人产业手艺研究院,该研究院是是上海市机械人研发与转化功效型平台和国家机械人检测与评定中央(总部)的实行载体。

MTBF是反映机械人可靠性的一个指标,MTBF数值越大,说明客户在使用时需要去维护的距离越小。邵工程师提到,“汽车类企业,尤其是整车厂,对于不泛起意外停线是异常看重的,若是在设计以外泛起装备故障,实在对整车厂的影响照样异常大的。”据先容,现在节卡机械人还在挑战MTBF 3万小时可靠性认证。

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